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通常孕晚期胎位相对固定，孕晚期月份越大胎位变化的可能性越小，怀孕37周后胎位相对固定，极少数情况时胎儿是臀位，剖宫产的前天晚上胎儿自行转体恢复正常少。结合超声和临床查体的方法判断胎位，怀孕34周后通常胎位再变化可能性相对小，怀孕37周后变化概率更小。34周前由于孕妇的羊水偏多，胎儿在子宫内胎动比较活跃，随时出现胎动变化。经常孕妇自行感觉胎儿转体，感觉位置不同，或者触摸胎头感觉不同。通常怀孕37周后胎位固定，怀孕34周前胎动比较自由和活跃，怀孕34-37周会产生变化，变化概率相对小。通常妊娠晚期怀孕37周决定分娩方式，因为此时胎位相对固定，再变化的可能性较小。